RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL BERTINGKAT MENGGUNAKAN FUZZY-PID BERBASIS ARDUINO

Sistem kontrol bertingkat merupakan salah satu skema yang banyak digunakan di industri proses. Skema ini menawarkan respon terhadap gangguan relatif lebih baik jika dibandingkan dengan sistem single-loop. Dalam penelitian ini, peneliti melakukan desain dan implementasi untuk level fluida (primary loop) aliran (secondary loop). Kontroler fuzzy-PID dirancang primary loop sehingga kecepatan loop. Fuzzy-PID adalah kontroler PID dapat ditala oleh logika fuzzy. Parameter dirubah keluaran fuzzy berdasarkan setpoint diberikan. hasil rancangan diuji simulasi diimplementasikan dalam bentuk prototype berbasis Arduino. Hasil pengujian pada menunjukan menjanjikan: zero overshoot offset settling time berbeda-beda menyesuaikan